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職位描述：
崗位職責：
1、參與新品立項、評審、鑒定及新產品的推廣工作；
2、根據設計任務書所規定的要求，編制所負責部分的設計和開發計劃，安排每個階段的任務、責任和進度等，按要求完成開發；
3、編制設計文件，做好設計技術要求的歸檔工作，確保設計輸出的準確性、完整性和規范性；
4、處理測試過程中出現的問題，協助測試過程中出現的調試等和軟件相關的問題；
5、根據項目進展情況，適時提出設計驗證的申請，并準備進行驗證的資料準備。根據實際情況提出設計更改意見，負責處理設計更改事宜；
6、在產品投入生產和使用時，根據相關部門反饋信息，及時提供技術支持，解決技術問題，必要時擔負起相關職工的技術培訓工作；
7、提出新產品生產需要增添的儀器、設備，必要時提出技術要求并參加選型和驗收工作。
任職要求：
1. 電子信息、自動化、計算機等相關專業，本科以上學歷，5年以上設計和開發嵌入軟件經驗；
2.精通c/c++，對面向對象有較深刻的理解，具有良好的編程風格；
3. 熟悉stm32（arm cortex-m4內核），熟練掌握keil、iar等開發工具，熟悉uc-os、freertos等常用rtos；
4. 熟悉arm常用的接口（can/spi/i2c/uart/usb/以太網等）使用，可以獨立編寫相應的控制程序，并能看懂對應的電路原理圖；
5. 對多傳感器的信息融合算法和pid控制算法有一定了解的優先考慮；
6. 熟悉機器人控制開發者優先考慮，有機械臂控制開發經驗的優先考慮。