職位描述
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職位描述:
職責描述:
slam相關開發工作,移動機器人導航:2d/3d激光導航,視覺導航。
任職要求:
1.本科及以上學歷,計算機、自動化、電子信息等相關專業;
2.具有1-2年以上c++和ros研發經驗;1-2年以上slam 相關工作經驗;
3.熟悉激光雷達(2d/3d)、imu、單目、雙目、深度相機等各類傳感器使用;
4.具備快速復現并應用各類開源slam框架,如:cartographer、orb-slam、vins、okvis等;
5.熟悉eigen、sophu、ceres、g2o、opencv等三方庫;
6.英文良好,可熟練閱讀英文文獻并進行分享討論;
7.工作嚴謹,抗壓力強,善于表達溝通,團隊合作意識。
職責描述:
slam相關開發工作,移動機器人導航:2d/3d激光導航,視覺導航。
任職要求:
1.本科及以上學歷,計算機、自動化、電子信息等相關專業;
2.具有1-2年以上c++和ros研發經驗;1-2年以上slam 相關工作經驗;
3.熟悉激光雷達(2d/3d)、imu、單目、雙目、深度相機等各類傳感器使用;
4.具備快速復現并應用各類開源slam框架,如:cartographer、orb-slam、vins、okvis等;
5.熟悉eigen、sophu、ceres、g2o、opencv等三方庫;
6.英文良好,可熟練閱讀英文文獻并進行分享討論;
7.工作嚴謹,抗壓力強,善于表達溝通,團隊合作意識。
工作地點
地址:南京江寧區南京-江寧區
