經驗不限
碩士
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職位描述
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職位描述：
對機械臂進行建模和軌跡規劃，搭建控制系統平臺，開發機械臂基于位置、速度、視覺伺服和力/扭矩控制的算法。
職位要求：
碩士及以上學歷，自動化、機械工程等機器人方向相關專業，具備數學、機構學、運動控制算法、控制理論與控制工程、計算機等相關知識；
掌握串、并聯機器人運動學與動力學建模方法以及軌跡規劃算法；
熟悉機器人各種控制方法包括基于模型的控制，位置，速度，視覺伺服和力/扭矩控制；
熟練使用matlab進行算法仿真和c/c++ 編程實現；
熟悉ros系統并有moveit開發經驗優先
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對機械臂進行建模和軌跡規劃，搭建控制系統平臺，開發機械臂基于位置、速度、視覺伺服和力/扭矩控制的算法。
職位要求：
碩士及以上學歷，自動化、機械工程等機器人方向相關專業，具備數學、機構學、運動控制算法、控制理論與控制工程、計算機等相關知識；
掌握串、并聯機器人運動學與動力學建模方法以及軌跡規劃算法；
熟悉機器人各種控制方法包括基于模型的控制，位置，速度，視覺伺服和力/扭矩控制；
熟練使用matlab進行算法仿真和c/c++ 編程實現；
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注：聯系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：南京玄武區南京-溧水區
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詳細位置，可以參考上方地址信息
求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
職位發布者
HR
南京神源生智能科技有限公司
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儀器·儀表·工業自動化·電氣
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21-50人
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公司性質未知
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光華路129-3號
