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崗位職責：1、負責研究移動AGV 3D激光雷達定位算法的開發與實現，包括多傳感器融合、地圖構建及定位等。2、負責研究移動AGV 2D激光雷達輪廓匹配定位算法、2D激光雷達反光板定位算法，包含構圖和定位算法等。3、負責智能AGV定位導航相關算法優化工作，以及具體產品和項目中的落地。4、根據產品規劃、系統構架和功能需求完成文檔的編寫。？任職要求：1、計算機、軟件工程、自動化控制、信息電子、機械電子、數學物理等專業畢業，碩士以上學歷及2年以上相關工作經驗，或者本科學歷及4年以上相關工作經驗。2、熟悉激光SLAM定位和建圖的基礎理論和算法，例如概率AGV、粒子濾波、卡爾曼濾波、閉環檢測、圖優化等。3、精通Cartographer，LOAM等開源激光SLAM算法當中至少一種，熟悉ICP、NDT等點云匹配算法。4、熟悉多傳感器信息融合算法，IMU，激光，底盤里程計等數據融合。5、有豐富的C 開發經驗，具有較強的邏輯思維能力以及算法實現能力，精通算法設計。 職能類別：算法工程師 關鍵字：雷達導航定位