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1、?根據公司機器人產品路線圖和實際需求，參與機器人運動控制嵌入式軟件平臺的整體架構設計；2、領導開發運動控制嵌入式軟件平臺，制定代碼規則，并且長期管理、維護代碼平臺；3、?按照研發流程要求，完成軟件的詳細設計，代碼實現，單元測試，集成測試。對開發的軟件質量和進度負責；4、?編寫軟件需求、技術手冊、測試大綱和測試報告等文檔并管理歸檔；任職要求：1、?全日制統招本科及以上學歷，計算機工程、軟件工程、電子工程等專業，五年以上研發經驗；2、?精通ARM、DSP系統結構，5年以上的嵌入式軟件的開發經驗；熟悉STM32?FOC?SDK軟件開發、有3相無刷直流電機FOC驅動器開發經驗者優先；3、?精通C/C 編程語言，掌握MISRA-C，具備良好的編碼風格，有汽車電子行業或者醫療電子行業嵌入式軟件開發經驗者有加分；4、?熟悉軟件版本控制，掌握相關開發工具，有GIT、SVN、JIRA等工具的使用經驗；?5、?熟練使用串行總線通信串口，JTAG等調試接口，有CANopen，?EtherCAT通訊協議軟件開發經驗者有加分；6、?學習能力強，工作積極認真·主動、勤奮、努力、責任心強，具有良好的團隊合作意識和溝通、協調、解決問題能力。