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職位描述
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【導航系統】崗位職責：1、負責機器人導航系統系統平臺的模塊功能開發、單元測試、集成測試和性能優化2、優化機器人導航系統仿真平臺，構建CI/CD系統3、優化導航規劃的效率，融合多傳感器信息，提高產品的智能化4、負責基于ROS的移動機器人平臺軟件開發5、負責機器人前沿算法的研究任職資格：1、熟悉移動機器人軟件架構，熟悉 ROS1、ROS2或PX42、熟悉C 編程語言，熟悉基本的算法與數據結構，熟悉設計模式3、熟悉Linux操作系統的基本原理4、熟悉無人駕駛或者清潔機器人中規劃控制的系統架構5、熟悉各種全局規劃和局部規劃算法加分項：1、設計過完整的嵌入式系統2、熟悉操作系統內核和編譯原理
注：聯系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：深圳深圳
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