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崗位職責： 1. 負責機器人主控器的研發； 1. 根據系統需求提煉硬件需求、設計電路方案、繪制架構圖； 2. 主要負責機器人硬件電路設計、BOM輸出及原理圖繪制， 3. 跟進PCB樣板進度，對硬件電路調試，解決硬件調試中遇到的問題 4. 對電機驅動算法進行研究，完成產品開發 任職要求： 1. 電子通信，機械電子等相關專業，碩士及以上學歷，5年以上相關工作經驗 2. 熟悉STM32類MCU硬件，以及電路設計； 3. 模擬電子、數字電子、MCU、電機驅動等基礎知識扎實； 4. 熟悉伺服電機、無刷電機、步進電機等基本原理 5. 熟悉電源管理系統 6. 了解FOC，PID等算法； 7. 熟悉SPI、CANopen、RS232、ETHERCAT等通訊接口； 8. 有扎實的編程能力，良好的編程風格和習慣，精通C/C ； 公司介紹： 上海強然數碼科技有限公司以“智慧 行業”為理念，圍繞政府海量檔案庫房，以“智慧存管”為核心，利用大數據、人工智能、物聯網和光存儲等前沿技術，創造優秀的產品、提供解決方案及服務，構建數據加工、數據管理、數據挖掘、數據存儲等大數據服務體系。 強然科技立足上海，面向全國，公司總部設立于上海市徐匯區，同時在國內多個城市如北京、南京、杭州、合肥、昆明、南寧、沈陽、南昌、大連、太原等地均有分公司及辦事處，業務領域面向全國，目前1800余人。 加入我們的理由 1、您加入的部門為科技發展部，是核心部門；該部門目前由公司一把手直接帶領。 2、我司注重科技創新，在科技發展部設立科技研發經費等創新基金鼓勵研發，公司內部資源傾斜； 3、該崗位所從事研發的產品智能倉儲機器人，為公司重點研發產品。 4、公司有上市計劃，2022年底將實現員工持股平臺的相關股份改制工作