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職位描述： "仿真模型建立：負責機器人仿真模型的建立和優(yōu)化，包括機械、電氣、控制、軟件等方面的建模和仿真分析，用于機器人系統(tǒng)設計和優(yōu)化驗證。 仿真實驗設計和實施：設計和實施機器人的仿真實驗，評估各種機器人系統(tǒng)的性能指標、敏感度分析等。 仿真分析和結(jié)果解釋：分析和解釋仿真結(jié)果，為工程師提供改進機器人系統(tǒng)設計和性能優(yōu)化建議。 仿真數(shù)據(jù)管理和保存：負責機器人的仿真數(shù)據(jù)的管理和保存，以便工程師和團隊成員使用。" 職位要求： "擁有相關(guān)院校或技術(shù)學院的機械、電氣或控制相關(guān)專業(yè)學歷背景。 熟悉機器人仿真軟件，如V-REP、RobotStudio、Simulink等產(chǎn)品，具有軟件開發(fā)經(jīng)驗以及相關(guān)的編程技能，如C 、Python、MATLAB等。 熟悉機器人系統(tǒng)的設計和優(yōu)化，包括機械結(jié)構(gòu)設計、電氣控制設計、運動控制算法 、決策算法、路徑規(guī)劃等方面的制定和分析。 熟悉機器人運動學和動力學知識，了解機器人模型的建模和仿真分析的方法。 具有良好的團隊合作和溝通能力，能夠和各個工程團隊共同完成機器人仿真和系統(tǒng)設計驗證的任務。 具備較強的分析和解決工程問題的能力，能夠分析和解決仿真過程中出現(xiàn)的不同類型的技術(shù)問題。 具備完整的數(shù)據(jù)管理技能，包括文件結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)庫管理、版本管理等。最后，由于學科的研究方案特征，此人員需要具備英語文獻閱讀和撰寫能力。"