蘇州
應屆畢業生
碩士
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責
1、負責家用機器人地圖探索、路徑覆蓋和運動控制等算法的研究及實現
2、負責家用機器人的各種使用場景的環境感知的實現與業務邏輯的設計
3、負責相關算法的調優
4、融合多傳感器，優化機器人的局部避障
任職要求
1、理解D*，A*，RRT等常用路徑規劃算法的原理、優缺點和典型應用場景
2、理解DWA、VHF等局部避障算法的原理，具有調參優化的經驗
3、熟悉常用的傳感器模型(激光、視覺、里程計和IMU等等)，能分析傳感器特性，建立運動學模型及狀態方程
4、具備數據分析處理能力，熟悉運動控制原理及避障傳感器（超聲波、紅外和ToF等等）原理
1、負責家用機器人地圖探索、路徑覆蓋和運動控制等算法的研究及實現
2、負責家用機器人的各種使用場景的環境感知的實現與業務邏輯的設計
3、負責相關算法的調優
4、融合多傳感器，優化機器人的局部避障
任職要求
1、理解D*，A*，RRT等常用路徑規劃算法的原理、優缺點和典型應用場景
2、理解DWA、VHF等局部避障算法的原理，具有調參優化的經驗
3、熟悉常用的傳感器模型(激光、視覺、里程計和IMU等等)，能分析傳感器特性，建立運動學模型及狀態方程
4、具備數據分析處理能力，熟悉運動控制原理及避障傳感器（超聲波、紅外和ToF等等）原理
注：聯系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：蘇州相城區蘇州相城區江蘇美的清潔電器股份有限公司漕湖大道39號
求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
