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崗位職責：
1、 負責掃地機中核心管理模塊軟件的設計、編碼和維護，并持續優化
2、 不同平臺下軟件分析規劃，功能模塊開發和技術難點攻關
3、 集成導航，SLAM，機器視覺等算法模塊
4、 開發和維護機器狀態機管理、資源管理和網絡通信模塊
5、 開發和維護清掃、回充、地圖、分房間、重定位、集塵站和水站等功能
6、 負責代碼重構，系統架構的搭建和實現
7、 參與項目技術設計與探討，可行性驗證，梳理軟件架構邏輯文檔
8、 與品質和測試對接難點問題和重大改善需求，完成問題和需求梳理
任職要求：
1、 具有電子、通信、自動化、機電、計算機等相關專業本科及以上學歷
2、 精通Linux系統編程，多線程和多進程開發，深入了解各種進程間通信方式
3、 熟練使用C/C 語言，C 11新特性，模板容器，熟悉TCP/IP網絡，精通socket網絡編程
4、 熟練使用git, gdb, make, cmake等工具，Makefile和shell腳本的編寫
5、 熟悉基本的設計原則和模式，良好的編程規范，調試技巧豐富，能獨立解決問題
6、 有6年以上的嵌入式開發經驗和在銷產品的維護經驗
7、 熟悉掃地機業務邏輯，有一定的算法學習研究、分析設計能力
8、 具備很強的團隊合作精神，能與設備端、APP、服務端等部門緊密合作