職位描述
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工作職責:
1.負責移動機器人全局路徑規劃、局部路徑規劃、多機調度等算法的開發;
2.負責高性能和高精度的規劃調度模塊開發和優化;
3.負責與移動機器人其他各模塊的系統集成和調試工作;
4.負責規劃導航算法模塊概要設計、詳細設計、系統說明文檔的編寫;
任職資格:
1.本科及以上學歷;
2.熟練PRM、RRT、A*、MPC、人工勢場法、DWA等全局規劃、局部路徑規劃算法;
3.熟悉C/C 編程、Linux環境、ROS、Gazebo等;
4.有4年以上導航規劃或集群調度算法經驗,實現并優化過兩個以上的規劃模塊;
5.對移動機器人感知傳感器如激光雷達、深度攝像頭、IMU、毫米波雷達有基本的了解;
6.對2d/3d slam有基本的了解
1.負責移動機器人全局路徑規劃、局部路徑規劃、多機調度等算法的開發;
2.負責高性能和高精度的規劃調度模塊開發和優化;
3.負責與移動機器人其他各模塊的系統集成和調試工作;
4.負責規劃導航算法模塊概要設計、詳細設計、系統說明文檔的編寫;
任職資格:
1.本科及以上學歷;
2.熟練PRM、RRT、A*、MPC、人工勢場法、DWA等全局規劃、局部路徑規劃算法;
3.熟悉C/C 編程、Linux環境、ROS、Gazebo等;
4.有4年以上導航規劃或集群調度算法經驗,實現并優化過兩個以上的規劃模塊;
5.對移動機器人感知傳感器如激光雷達、深度攝像頭、IMU、毫米波雷達有基本的了解;
6.對2d/3d slam有基本的了解
工作地點
地址:南京雨花臺區南京市雨花臺區鐵心橋街道創思路五號(四號樓)


職位發布者
萬女士HR
億嘉和科技股份有限公司

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互聯網·電子商務
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200-499人
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公司性質未知
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雨花臺區安德門大街57號一號商務樓一樓