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崗位職責：
1、負責自動駕駛自主定位算法研究與開發。包括基于里程計、視覺等多信息融合，構建汽車運動模型、觀測模型等概率學模型。 開發SLAM系統，在無人車上穩定可靠的運行；
2、負責在行駛道路的地圖構建算法研究與開發。包括SLAM問題中的信息融合、閉環檢測等算法。
任職要求：
1、本科以上學歷，年齡45歲及以下；
2、熟練掌握OpenCV、Python/Numpy. C/C 編程有熟練的經驗；
3、扎實的數學基礎，掌握計算機視覺基礎理論及算法，熟悉OpenCV、ROS及Apollo系統.；
4、熟悉經典的的視覺SLAM算法的原理和實現數學基礎. 對相關的理論如線性代數，多視角幾何等有深入的理解。熟悉Kalman濾波，Extended KF ，Bundle adjustment等算法；
5、對計算機視覺相關的算法有較好的了解。 特別是特征提取、特征點匹配等經典算法，熟練掌握深度學習模型。 優先考慮有視覺SLAM算法框架開發或Structure From Motion, 語義地圖構建、三維重建項目經驗。；
6、具有很好的團隊合作和溝通能力，有獨立閱讀英文文獻和研發的能力。