職位描述
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崗位職責
1.負責足式機器人的運動控制算法的開發、調試和測試:
2.構造編寫機器人控制相關的SDK,給內部同事或客戶使用;
3.輔助參與產品的規劃設計,給機械、電子等硬件出設計意見:
4.機器人相關測試、生產用程序的編寫。 任職要求 1.統招本科及以上學歷,機器人控制、自動控制、機械電子工程專業優先: 2.國內足式機器人重點實驗室/參與機器人重點課題的優先考慮; 3.熟練掌握C/C ,熟悉基本控制理論,數學功底強,具有較強的邏輯分析能力: 4.有多關節機器人控制經驗,熟練使用機器人動力學、運動學等: 5.熟悉永磁同步電機本身的結構和控制特性,對控制有深入的理解 6.有足式機器人項目的研究,開發經歷,且有不錯成果: 7.對新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執行能力強,有良好的溝通能力,協作精神和進取心,工作態度積極。
工作地點
地址:南京玄武區江蘇省南京市玄武區光華路129-3號A2號樓713
