應(yīng)屆畢業(yè)生
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職位描述
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工作職責(zé):
基于關(guān)節(jié)模組進行自研機械臂的開發(fā)、調(diào)測，確保系統(tǒng)實時性、高性能與可靠性
負責(zé)機械臂運動學(xué)、動力學(xué)建模與算法開發(fā)，包括正/逆運動學(xué)求解、軌跡規(guī)劃及優(yōu)化
機械臂系統(tǒng)仿真環(huán)境搭建及測試
任職資格:
全日制高校計算機、控制等相關(guān)專業(yè)研究生（或能力突出的本科生）
熟練掌握Linux 環(huán)境下ROS2開發(fā)與C 編程，具備真實機器人系統(tǒng)的開發(fā)、調(diào)試經(jīng)驗，
有嵌入式的經(jīng)驗優(yōu)先，自研機械臂
具備CAN、EtherCAT、485等總線調(diào)試經(jīng)驗，熟悉Canopen、COE、modbus等常用的總線協(xié)議
熟悉ROS2 control
掌握機器人基礎(chǔ)理論知識以及機械臂動力學(xué)、軌跡規(guī)劃
每周至少實習(xí)4天，持續(xù)3個月以上
加分項：
具備碰撞檢測、力控算法(如阻抗控制、導(dǎo)納控制)的開發(fā)經(jīng)驗
有機械臂仿真開發(fā)能力，能夠使用Isaac/mujoco/gazebo進行建模、仿真和驗證
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：杭州余杭區(qū)杭州-余杭區(qū)人工智能小鎮(zhèn)7棟
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職位發(fā)布者
堯先生HR
杭州藍芯科技有限公司
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請選擇
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公司規(guī)模未知
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公司性質(zhì)未知
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杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-902
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