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職位描述 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體、機(jī)械臂硬件測(cè)試及相關(guān)測(cè)試方法制定、測(cè)試報(bào)告的輸出、工裝測(cè)試平臺(tái)的搭建工作，測(cè)試項(xiàng)包括不限于機(jī)械臂未端重復(fù)/絕對(duì)定位精度、未端剛度、力控精度、負(fù)載能力及可靠性; 2、負(fù)責(zé)機(jī)械臂伺服關(guān)節(jié)、未端執(zhí)行器硬件測(cè)試及相關(guān)測(cè)試方法制定、測(cè)試報(bào)告的輸出、工裝測(cè)試平臺(tái)的搭建工作，測(cè)試項(xiàng)包括不限于伺服關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度、速度波動(dòng)、力控精度、輸出端剛度、負(fù)載能力及可靠性; 3、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體和核心部件的交付驗(yàn)收測(cè)試和質(zhì)量管控工作。 職位要求 1、機(jī)械、機(jī)械電子、電氣、控制、通信、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷; 2、熟悉機(jī)械臂、伺服關(guān)節(jié)相關(guān)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn); 3、熟悉常見的機(jī)械臂測(cè)量設(shè)備及工具，如測(cè)功機(jī)、激光定位儀、剛度計(jì)、三坐標(biāo)儀等: 4、具備較好的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與電氣系統(tǒng)搭建能力; 5、有相關(guān)機(jī)械臂、伺服關(guān)節(jié)、未端執(zhí)行器的生產(chǎn)測(cè)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。