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工作職責： 1.負責多傳感器（如GNSS、IMU、LiDAR、攝像頭、毫米波雷達等）融合定位算法的設計與開發，構建高精度、高魯棒性的定位系統。 2. 優化基于濾波（EKF、UKF、PF等）或優化方法（圖優化、緊耦合等）的融合算法，提升復雜動態場景下的定位性能。 3.實現傳感器標定、時間同步、數據對齊等關鍵技術，解決多源異構傳感器的融合問題。 4.參與SLAM（激光/視覺/VIO）算法的開發與集成，結合先驗地圖提升定位穩定性。 5.參與設計仿真及實車測試方案，分析定位誤差并持續迭代算法 任職要求： 1、碩士及以上學歷，測繪、自動化、計算機、電子信息、機器人等相關專業； 2、有GNSS/INS組合導航、視覺慣性里程計（VIO）、多傳感器融合項目經驗； 3、熟悉GNSS原理（RTK/PPP）、IMU誤差模型及卡爾曼濾波/優化算法（EKF、UKF、因子圖優化等）； 4、掌握視覺定位技術（特征匹配、光流、立體視覺等），熟悉ORB-SLAM3、VINS-Fusion等開源框架； 5、熟練使用C /Python，熟悉ROS、Linux開發環境；