職位描述
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職責描述:
1、開發和優化車輛的路徑規劃、運動規劃和行為決策算法。
2、確保算法在各種交通場景下的性能和可靠性。
3、將規劃與決策算法實現為高效的軟件模塊,并集成到自動駕駛系統中。
4、使用仿真工具測試和驗證規劃與決策模塊的性能。
5、分析仿真結果,調整算法以提高性能和安全性。
6、分析從實車測試和仿真中收集的數據,以優化規劃和決策過程。
7、設計并執行測試計劃以評估規劃與決策模塊的性能。
8、對模塊進行調試,解決實車測試中發現的問題。
9、編寫清晰的技術文檔,記錄算法的設計和測試結果。
10、關注系統的安全性,定期進行風險評估。
11、確保規劃與決策模塊遵守行業標準和法律法規要求。
任職要求:
1、專業涵蓋計算機科學、人工智能、機器人學、電子工程或相關領域。
2、精通一種或多種編程語言,如C 、Python或Java,具備良好的算法和數據結構知識。
3、理解自動駕駛車輛的路徑規劃和運動規劃算法,如A*、RRT、D*等。
4、熟悉至少一種機器學習框架,如TensorFlow或PyTorch,以及強化學習和深度學習在規劃算法中的應用。
5、能夠設計、實現和優化復雜的規劃與決策算法。
6、熟悉多智能體決策、交通規則建模、行為預測和策略生成。
7、能夠將規劃與決策模塊與車輛的其他系統(如感知、控制、車輛通信)集成。
8、設計和執行模塊測試、集成測試和實車測試。
9、優秀的溝通和團隊合作能力,能夠與跨職能團隊協作。
10、較強的邏輯思維能力,能夠快速識別和解決復雜的技術問題。
11、能夠管理任務,并確保按時交付高質量的工作成果。
12、持續關注自動駕駛技術的發展趨勢,不斷學習和掌握新技術。
工作地點
地址:南京雨花臺區南京-雨花臺區北路智控軟件谷研發中心B座11樓


職位發布者
周先生HR
南京北路智控科技股份有限公司

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IT服務·系統集成
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1000人以上
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國內上市公司
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濱江開發區寶象路50號南京北路