應屆畢業生
學歷不限
2025-10-17 12:01:08
134人關注
職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責
1.研發適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人決策規劃的深度強化學習算法;
1.研發適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人決策規劃的深度強化學習算法;
2.負責深度強化學習算法的模型開發、調試與實際機器人驗證:
任職要求
1.熟悉learning-based control領域前沿進展
2.了解多自由度欠驅動機器人動力學:
3.熟悉使用C 、Pvthon等編程語言，熟悉pvtorch/tensorflow等主流深度學習框架，了解ROS等框架
4.熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIAlsaacSim,muioco,raisim,qazebo,pybullet,vrep等
5.了解常用的深度強化學習算法(PPO、SAC、DON、DDPG、A3C等):
6.有應用于機器人的深度強化學習研究項目經歷:
加分項:有人工智能/機器人方向頂會頂刊論文的候選人優先(RSS、ICRA、IROS、CORL、RAL等)
注：聯系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：南京玄武區江蘇省南京市玄武區光華路129-3號A2號樓713
求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
職位發布者
趙女士/..HR
南京陸加壹智能科技有限公司
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