職位描述
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崗位描述:
1. 負(fù)責(zé)項(xiàng)目MCU部分代碼的開發(fā)與維護(hù);
2. 負(fù)責(zé)各類傳感器數(shù)據(jù)的處理與融合;
3. 負(fù)責(zé)電機(jī)選型、控制算法的研究與優(yōu)化;
4. 負(fù)責(zé)軟件設(shè)計(jì)、代碼編寫和調(diào)試;
5. 負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的編寫。
崗位要求:
1. 自動(dòng)化,電氣工程及其自動(dòng)化,電子信息工程,機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè);
2. 本科及以上,5年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn),精通C/C 語言,熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),具有良好的代碼編寫習(xí)慣;
3. 熟悉MCU/ARM處理器架構(gòu),熟練掌握軟件編譯環(huán)境和軟件調(diào)試工具;
4. 熟悉常見的機(jī)器人傳感器,如IMU/超聲波/紅外/等;
5. 熟悉電機(jī)與拖動(dòng),直流有刷、BLDC、PMSM、步進(jìn)電機(jī)、輪轂等電機(jī)原理與控制,熟悉PID、FOC等電機(jī)控制算法;
6. 熟悉rt-thread或其他RTOS系統(tǒng);
7. 熟悉matlab/simulink仿真,擅長利用仿真等進(jìn)行電機(jī)控制策略仿真或工藝模型仿真優(yōu)先錄用;
8. 對機(jī)器人技術(shù)感興趣,具有創(chuàng)新思維,有機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)和落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先錄用。
工作地點(diǎn)
地址:蘇州吳中區(qū)蘇州-吳中區(qū)友翔路18號(hào)
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蘇州
應(yīng)屆畢業(yè)生
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