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主要職責 1-系統設計與建模： 負責光電跟蹤儀等設備的伺服控制系統架構設計，建立系統數學模型（如電機、負載、傳動機構），并進行仿真分析。 2-控制算法開發與實現： 設計、仿真并實現先進的控制策略（如PID、自適應控制、模糊控制、自抗擾控制等），以滿足大功率、高精度、強抗干擾能力的性能要求。 3-動態性能優化： 對伺服系統的動態響應、穩態精度、帶寬、剛度等關鍵指標進行測試、調試與優化，解決超調、振蕩、低速爬行等問題。 4-硬件集成與調試： 與硬件工程師協作，進行伺服驅動器、伺服電機、反饋元件（如編碼器、旋轉變壓器）的選型、集成和調試。 5-軟件實現： 在DSP、FPGA或嵌入式工控平臺上，使用C/C 等語言編寫、實現和優化控制算法代碼。 6-技術文檔編寫： 撰寫詳細的設計方案、仿真報告、測試大綱和技術說明書。 任職要求 1-教育背景： 自動化、控制理論與控制工程、機電一體化、航空航天工程、電子工程等相關專業，碩士及以上學歷。 2-專業知識： 精通經典和現代控制理論，如PID控制、頻域分析、狀態空間法、系統辨識等。 深刻理解伺服控制系統組成，熟悉伺服電機、驅動器、反饋裝置的工作原理和特性。 3-項目經驗： 具備高精度伺服系統或大功率伺服系統的實際開發與調試經驗。 有光電跟蹤、穩定平臺、雷達天線伺服、工業機器人運動控制等相關領域項目經驗者優先。 4-工具技能： 熟練使用MATLAB/Simulink進行控制系統建模、仿真和設計。 具備嵌入式C/C 編程能力，有在實時操作系統（如VxWorks, QNX, Linux with RT-Preempt）下開發經驗者更佳。 5-綜合能力： 具備出色的分析問題和解決問題的能力，能夠應對復雜的技術挑戰。 良好的團隊協作精神和溝通能力。 優先考慮： 有從事軍品、航空航天項目經驗，熟悉相關標準和流程者。 熟悉擾動觀測、前饋補償、摩擦補償等高級控制技術者。 具備FPGA編程經驗，用于高速高精度位置/速度控制者。 了解電機電磁設計、結構諧振分析等更深層次的機電一體化問題。