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崗位職責：
1. 人形機器人系統中底層控制軟件編寫，電機驅動調試；
2. 負責機器人端Linux驅動開發和維護；
3. 負責機器人多種傳感器，驅動器，控制板的驅動開發；
4. 與系統工程師合作完成執行器與上位機通信協議代碼編寫；
5. 底層實時控制系統搭建和代碼編寫，底層控制邏輯拆解和代碼實現；
6. 機器人組件/整機調試和測試工作。
任職資格:
1. 電子/電氣/機械/軟件等相關專業本科以上學歷，5年以上工作經驗；
2. 精通C/C 或python等語言編程能力，有較強的邏輯分析能力及良好的編程習慣；
3. 熟悉Linux系統，熟悉Linux 驅動開發，有機器人軟件開發經驗，2年以上ROS或ROS2的開發經驗；
4. 熟悉常用單片機/DSP/SOC的系統搭建和程序編寫，熟悉英偉達Jetson等嵌入式平臺，熟悉芯片的硬件資源和應用，熟悉中斷、MMU、cache、多核等機制；
5. 熟悉常用通信協議CAN, 485, I2C，SPI, Ethernet，Ethercat等；
6. 有BLDC驅動器層代碼編寫經驗優先，熟練使用主流商業驅動器調試和應用優先（ELMO，maxon等）；
7. 熟悉常用數字濾波算法，有信號分析和處理能力，熟練使用信號分析工具；
8. 有機器人相關產品開發經驗優先；
9. 具有獨立工作能力，分析和解決問題能力，工作耐心細致，有強烈的責任心，具有良好的溝通能力和團隊合作精神。