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崗位職責
1.MDC平臺應用開發
負責農業機器人傳感器（攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、IMU等）的驅動
接入與數據融合開發，基于MDCADSF框架實現多傳感器時間同步與標定
開發農作物/障礙物目標檢測、行走路徑識別等AI應用，基于昇騰AI芯片
進行模型推理優化與部署
實現農機底盤線控接口對接，完成轉向、電機、制動等執行器控制邏輯開發
2.算法工程化落地
將深度學習算法（如BEV感知、SLAM定位）部署至MDC平臺，通過量化、剪
枝、算子優化（TVM/TensorRT）提升推理效率
開發農業場景專用功能模塊：作物行導航、地頭轉彎策略、動態避障、作業
機具控制等
基于AUTOSARAP平臺開發規控算法，實現路徑規劃與運動控制
3.系統集成與調試
負責MDC平臺與農業機器人底層系統的聯調，使用MCD/Mviz工具進行性能
分析與故障診斷
開發數據采集與回放工具，支撐農田現場問題定位與算法迭代
編寫技術文檔，包括接口規范、測試用例與交付資料
任職要求
1.硬性條件
學歷：計算機、自動化、電子工程、農業工程等相關專業本科及以上學歷
經驗：3年以上嵌入式LinuxC/C 開發經驗，1年以上自動駕駛/機器人相
關項目經驗
語言：精通C 11/14/17，熟悉Python，具備扎實的算法與數據結構基礎
2.核心技能
MDC平臺經驗：熟悉華為MDC硬件架構（MDC300F/610）及AOS/VOS操作系統，
有實際的傳感器接入與AI應用開發經驗
AI開發能力：掌握PyTorch/TensorFlow，熟悉模型轉換（ONNX）、昇騰芯
片算子開發（TBE）及推理優化
中間件與通信：熟悉ROS/ROS2、DDS/SOME/IP、CAN/CANFD協議，有多線程、
高并發編程經驗
3.優先條件
有農業機器人、智能農機、無人農機項目經驗
熟悉AUTOSAR標準，具備功能安全（ISO26262）意識
持有華為HCIA-MDCApplicationDeveloper認證
有電子設計競賽獲獎經歷或開源項目貢獻