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崗位職責：
1. 開發兩款機器人運動控制系統：
l 采摘機器人：基于ESP32實現4軸實時控制（軌道 升降 伸縮 旋轉），控制周期≤1ms，對接視覺伺服；
l 撒料機器人上裝：螺旋輸送電機變頻調速、多倉位稱重控制、撒料口執行器控制，對接外包底盤CAN/Modbus協議；
2. 復用成熟算法庫（S曲線軌跡規劃、PID/前饋控制、電子齒輪），快速移植無需從0開發；
3. 設計喂料邏輯控制：按牛群位置自動啟停、定量分倉投放、支持"先粗后精"飼喂策略；
4. 建立故障診斷體系：預判電機過載/堵料、稱重漂移、失步等現場常見問題；
5. 與外包自動駕駛團隊定義通信協議，實現速度同步、緊急停止聯動；
硬性要求（需全部滿足）：
1. 5年以上運動控制開發經驗；
2. 至少2個量產項目經歷： 機器人/自動化設備控制算法或飼料機械/糧食加工/散料輸送自動化控制；
3. 精通C/C ，深入理解FreeRTOS，有ESP32-S3量產代碼經驗；
4. 掌握變頻調速、步進/伺服控制，有稱重傳感器信號采集（ADC濾波/標定）實際經驗；
5. 熟悉CANopen/Modbus協議，能快速設計主從通信幀格式；
6. 有農業機械或畜牧養殖自動化項目經驗；
加分項：
1. 飼料攪拌機、撒料車、智能飼喂站控制經驗；
2. ROS/ROS2-Control實際項目經驗；
3. 熟悉牛場RFID耳標/定位傳感器與上裝聯動；
面試攜帶： 過往項目代碼片段（脫敏）、調試案例、演示視頻