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一、職位描述
負責人形機器人整機嵌入式軟件系統的設計、開發、調試與量產交付，覆蓋關節側實時固件（RTOS/MCU）、主控側嵌入式 Linux 驅動與服務、通信總線（CAN-FD/EtherCAT）、ROS2 接入與聯調、診斷與回放測試、產線燒錄/校準與版本追溯等核心模塊，保障機器人控制鏈路低延遲、高穩定、可維護、可規模化交付。
二、崗位職責：
1.根據人形機器人嵌入式需求，獨立完成系統/模塊編碼與版本迭代，輸出必要的接口/協議/調試文檔；
2.負責功能調試、聯調與集成測試，編寫測試方案/用例并推動回歸，保障穩定性與可量產交付；
3.以下三個方向滿足任一方向 ≥3 條即可（多方向加分）
方向A 關節固件（MCU）：RTOS/裸機開發；關節狀態機、急停/剎車/失聯策略；故障保護（過流/過溫/欠壓/編碼器異常）；標定/參數管理；CAN/CAN-FD 或 EtherCAT 從站聯調；
方向B Linux驅動