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崗位職責： 1. 核心算法開發 （1）負責機器人/高端裝備的運動控制算法設計、實現與優化，包括軌跡規劃、伺服控制、振動抑制、精度補償等。 （2）開發基于模型的控制算法（如自適應控制、魯棒控制、預測控制等），提升系統動態性能與穩定性。 2. 系統集成與調試 （1）將算法嵌入實時控制平臺（如PLC、嵌入式系統、工業PC），完成硬件在環測試與現場調試。 （2）協同機械、電氣團隊解決運動控制中的系統級問題（如諧振抑制、慣量匹配、多軸協同）。 3. 前沿技術研究 （1）跟蹤運動控制領域學術與工業界進展，推動技術落地。 （2）參與技術預研與專利布局，構建公司核心技術壁壘。 任職要求： 1. 硬性條件 （1）碩士及以上學歷，控制理論與控制工程、自動化、機器人、機械電子等相關專業。 （2）3年以上運動控制算法開發經驗，有工業機器人、數控系統等高端裝備領域經驗者優先。 （3）熟練掌握C /Python，有Linux實時系統（如Xenomai、Preempt-RT）或嵌入式開發經驗。 2. 精通以下至少一個方向： （1）軌跡規劃：樣條插補、速度前瞻、自適應平滑 （2）伺服控制：PID整定、濾波器設計、摩擦補償、擾動觀測 （3）系統建模：動力學辨識、振動分析與抑制 （4）先進控制：自適應控制、滑模控制、模型預測控制（MPC） 3. 優先考慮 （1）有EtherCAT、PROFINET等工業總線開發經驗。 4. 軟性素質 （1）具備系統思維，能平衡算法理想性與工程約束（實時性、成本、可靠性）。 （2）強烈的責任心與自驅力，能在高壓下獨立解決復雜技術問題。