職位描述
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崗位職責:
1、負責機器人視覺類傳感器的內外參標定與校準工作;
2、負責機器人多傳感器的自動標定和融合標定算法和應用工具的研發。
3、負責機器人多傳感器數據過濾算法的研發,如地面過濾算法。
4、負責機器人前沿科技相關算法的研究與開發。
任職要求:
1、本科及以上學歷,電子、計算機等相關專業;
2、熟悉圖像匹配、圖像分割、特征提取等相關技術;
3、熟悉C/C ,Python編程,有較強的算法實現能力;
4、熟悉OpenCV,PCL等圖像處理和點云處理算法庫;
5、熟悉常用非線性優化算法,如Gauss-Newton/LM/Dogleg等,熟悉使用ceres/g2o/gtsam等開源優化框架;
6、能熟練應用Linux/Unix操作系統,能熟練應用cmake、gcc/g 、gdb等編譯和調試工具;
必備知識經驗技能:
1、具備C 工程能力,熟悉Python編程;
2、具備計算機視覺所需數學理論基礎、熟悉數據結構與常用算法;
3、熟悉傳感器標定原理與流程。
優先項:
1、具備扎實的 C 語言基礎和相關計算機語言編程能力優先;
2、熟悉PCL點云處理算法庫優先。
工作地點
地址:常州武進區常州-武進區中德創新園區常州市武進區科教城中德創新園604
