職位描述
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技術要求:
1.熟悉C、C 等Linux環境編程,熟悉分布式網絡編程者優先;
2.掌握Linux操作系統移植以及常用接口設備驅動程序開發能力者優先;
3.熟悉ROS/ROS2等中間件,有機器人、無人機、自動駕駛從業經驗者優先;
4.熟悉AP AutoSAR、熱悉IS014229、DOIP、XCP等診斷、刷寫、標定協議者優先;
5.熟練使用yocto系統工具者優先;
6.熟悉Qt 開發者優先。
崗位職責:
1.根據產品的功能需求,負責嵌入式軟件實現方案的設計、系統總體架構設計及詳細設計;
2.負責產品應用軟件框架搭架、詳細設計和編碼工作;
3.負責軟件模塊的單元測試和參與軟件的集成測試;
4.負責基于ROS/ROS2的驅動接口功能的二次開發;
5.通信、診斷協議棧,關鍵守護進程等中間件應用軟件開發;
6.調試工具、刷寫工具、交叉編譯工具等調試工具軟件開發;
7.負責應用程序在嵌入式設備上的部署,以及性能優化;
8.配合驅動工程師對驅動進行聯合調試。
工作地點
地址:徐州銅山區徐州-銅山區徐州徐工汽車制造有限公司


職位發布者
徐工汽車..HR
徐州徐工汽車制造有限公司

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機械制造·機電·重工
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1000人以上
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國有企業
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高新技術產業開發區珠江東路19號