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崗位職責：

1、負責激光雷達產品中基于ARM架構（如STM32系列）的嵌入式軟件開發、調試與維護。

2、設計和實現嵌入式系統軟件架構，包括RTOS（如FreeRTOS、uC/OS）的移植、任務調度及資源管理。

3、開發激光雷達通信模塊的底層驅動，集成TCP/IP協議棧，實現設備與上位機/服務器的網絡通信功能。

4、優化MCU外設（如SPI、I2C、UART、CAN、ADC等）的驅動代碼，確保硬件功能穩定性和實時性。

5、參與硬件電路調試，分析并解決嵌入式系統中的軟硬件協同問題。

6、編寫技術文檔，包括設計規范、測試報告及問題排查手冊。

7、配合算法團隊完成激光雷達數據處理與傳輸的性能優化。

8、支持產品量產過程中的固件升級、故障排查及客戶技術對接。

崗位要求：

1、本科及以上學歷，電子工程、計算機、自動化等相關專業，3年以上嵌入式開發經驗。

2、精通ARM Cortex-M系列MCU開發，熟悉STM32系列芯片架構及常用外設驅動開發。

3、熟練掌握至少一種RTOS（如FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread），有任務調度、內存管理及中斷處理經驗。

4、熟悉TCP/IP協議棧，具備嵌入式設備網絡通信開發經驗（如LWIP、嵌入式Linux網絡驅動）。

5、熟練使用Keil、IAR、STM32CubeMX等開發工具，掌握J-Link、ST-Link等調試工具。

6、熟悉嵌入式系統開發全流程，包括需求分析、代碼編寫、單元測試、硬件聯調等。

7、具備良好的代碼規范意識，熟悉C/C 語言，了解匯編語言優先。