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進站博士后-工藝研究院(J12286)
12000-25000元 濰坊 應屆畢業生 博士
  • 全勤獎
  • 節日福利
  • 不加班
  • 周末雙休
濰柴動力股份有限公司 最近更新 1404人關注
職位描述
該職位還未進行加V認證,請仔細了解后再進行投遞!
職責描述: 擬進站課題:AGV混合調度 擬解決的關鍵問題: 1.多品牌、多類型AGV(自動導引車)的異構協同調度機制構建 2.動態環境下的路徑沖突消解與資源分配優化算法開發 3.混合調度系統實時性與魯棒性平衡策略研究 4.大規模復雜場景下AGV集群的自主決策與學習能力提升 5.調度系統與MES/WMS等工業軟件的高效集成技術 任職要求: 控制科學與工程(優先考慮智能控制、多智能體系統方向)、計算機科學與技術(強化學習、運籌優化算法領域)、交通運輸工程(物流自動化、智能倉儲研究方向)、機械電子工程(AGV本體控制與感知技術背景)、工業工程(生產系統建模與仿真經驗) 1.具有智能倉儲/柔性制造系統的調度算法開發經驗 2.熟悉多智能體強化學習(MARL)或分布式優化理論 3.參與過AGV/AMR路徑規劃或任務分配實際項目 4.掌握Petri網、數字孿生等系統建模技術者優先 5.有工業級實時調度系統開發經驗(如ROS/GAZEBO平臺) 6.熟練掌握Python/C 及主流優化求解器(CPLEX/Gurobi) 7.具備SCI一區論文發表能力(控制類Top期刊如IEEE TASE) 8.具有跨學科合作經驗(機械 控制 工業工程交叉背景) 9.熟悉工業現場通訊協議(OPC UA/Profinet)者優先" 注:可全職或兼職
聯系方式
注:聯系我時,請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址:濰坊奎文區濰坊-奎文區濰柴動力
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詳細位置,可以參考上方地址信息
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