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人形機器人的視覺算法開發 工作職責： 二三維視覺算法開發：針對機器人軟硬件環境進行視覺算法開發，包括二三維的檢測、分割、跟蹤等算法，三維語義建模，抓取點與抓取動作計算等。 仿真環境開發：基于issacsim等仿真平臺，搭建仿真環境，采集仿真數據，驗證視覺算法。 視覺算法優化與部署：對網絡進行量化剪枝等優化，分析和降低算法復雜度，并使用c 部署算法到硬件平臺。 前沿技術研究：閱讀文獻，通過大量學習調研跟進先進技術并改進創新。 任職資格： 本科及以上學歷，計算機、機器人、通信電子自動化、數學等相關專業。 理論基礎：熟悉各類視覺算法，深度學習相關理論基礎。 項目經驗：有視覺算法相關應用經驗，有模型部署經驗，有一定的VLA領域相關經驗。 工具掌握：c ，python，git，ros，docker，Isaacsim（gazebo），遠程調試等。 加分項： 有一定的VLA相關經驗，對大模型與多模態結合技術熟悉者優先。 精通omniverse相關技術著優先。 對Gaussian Splatting、NeRF等三維重建算法有一定了解者優先。